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发表于2023-11-08|更新于2025-11-01
|总字数:9|阅读时长:1分钟|浏览量:
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文章链接: https://397624351-github-io.pages.dev/2023/11/08/RTK/
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  1. 1. 🌟 GNSS RTK 基站：高精度定位的核心
    1. 1.1. 📌 RTK 基站的工作原理：三大核心功能
      1. 1.1.1. 1. 作为参考点 (Reference Point)
      2. 1.1.2. 2. 计算差分校正数据 (Calculate Correction Data)
      3. 1.1.3. 3. 实时传输校正数据 (Transmit Real-Time Corrections)
  2. 2. 🌍 GNSS RTK 的应用范围
    1. 2.1. 🛠️ 主要应用领域
      1. 2.1.1. 1. 🌐 测绘与地理信息系统（GIS）
      2. 2.1.2. 2. 🚜 智能农业（精准农业）
      3. 2.1.3. 3. 🏗️ 建筑与工程施工
      4. 2.1.4. 4. 🚗 自动驾驶与无人系统
      5. 2.1.5. 5. 💧 水利与海洋工程
      6. 2.1.6. 6. 💡 其他工业与专业应用
  3. 3. 🚜 精准农业推荐：自动化地面基站
    1. 3.1. 1. 专注于农业无人机和自动化系统
    2. 3.2. 2. 全球知名的 GNSS 和农业技术公司
    3. 3.3. 3. 其他专业农业自动化和 GNSS 供应商
    4. 3.4. 📝 选择基站时需要考虑的关键因素
  4. 4. 🛠️ DIY 软件推荐：构建 RTK 基站
    1. 4.1. 1. RTKLIB
    2. 4.2. 2. rtkbase (Stefal/rtkbase)
    3. 4.3. 3. XBee ESP32 固件/项目（针对 ESP32 + GNSS 模块）
    4. 4.4. 4. AgOpenGPS (AOG) 生态系统
      1. 4.4.1. ⚙️ 核心流程与相关组件：
  5. 5. 💻 DIY 硬件推荐：RTK 基站核心组件
    1. 5.1. 1. GNSS 接收机模块 (The GNSS Receiver Module)
    2. 5.2. 2. GNSS 天线 (The GNSS Antenna)
    3. 5.3. 3. 数据传输/处理单元 (Data Processing/Communication)
    4. 5.4. 4. 通信方式 (Communication Method)
    5. 5.5. 5. 电源和外壳 (Power Supply and Enclosure)
    6. 5.6. 总结建议 (基于性价比和社区支持)
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